HMCGⅠ系列是由三大基本部件構成，包括柔輪、剛輪、波發生器。柔輪為杯型標準結構，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵或緊定螺釘連接。

產品特點

三大基本部件構成

緊湊簡潔的設計

無齒隙

輸入輸出同軸

優良的定位精度和旋轉精度